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　　漆黑狭窄的输水廊道里，一台长着“六只脚”的智能检测机器人正灵巧地越过障碍，替工人对混凝土结构进行全方位“体检”。而设计它的，是一群尚未走出校门的大学生。2019年夏天，还是河海大学本科生的吕辉在一次暑期社会实践中，目睹检测人员冒着危险，手持设备在狭窄廊道中艰难作业。“能不能创造一台机器人代替人工进行检测？”这一朴素想法，最终转化为一项荣获中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛（中国国际大学生创新大赛前身）金奖的创新成果，助推水利工程检测领域向智能化迈出坚实一步。